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季华实验室
本发明提供了一种偏载调整方法、装置、顶升机构及移动机器人系统，通过获取货物板压力分布数据；根据所述压力分布数据计算偏移数据；根据所述偏移数据发出提醒信号；从而可实时检测货物的偏载情况并及时发出提醒信号，以便工作人员及时进行货物位置的调整，从而避免由于货物偏载而导致顶升机构磨损。
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种偏载调整方法、装置、顶升机构及移动机器人系统。
指导单位：广东省市场监督管理局（知识产权局）
承办单位：广东省知识产权保护中心
技术及运营支持：万厂网（广东）电子商务科技有限公司
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