本发明提供一种用于型材牵引的夹持机构，包括与行走机构连接的夹持臂，与夹持臂连接的夹板，设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置；夹板由夹板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上；驱动装置与开合传动装置连接，实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合；夹板一设置有可转动的压紧件。本发明可根据不同管径或规格的型材进行灵活调节，适用于对不同规格的型材进行稳固夹持，从而达到通用性强和灵活性强的效果，大大降低生产成本。该夹持机构夹持力度大以实现对型材稳固夹持牵引。该夹持机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折迭以避免与其他夹持机构相冲突，从而起到避让作用。

本发明涉及金属加工技术领域。